根（gēn）據成形機理，鑄造可分為自在鍛、模鍛、碾環、特別鑄造自在鍛。指用（yòng）簡略的通用性工具，或在山西鑄造設備的上、下砧鐵之間直接對坯料施加外力，使坯料發生變形而取得所需（xū）的幾何形狀及內部質量的鍛件的加工辦法。

　　采用自在鍛辦法生（shēng）產的鍛件稱為 自在鍛件。自在鍛都是以生產批量不大的鍛件為主，采用（yòng）鍛錘、液壓機等鑄（zhù）造設備對坯（pī）料進行成形加工，取得合格（gé）鍛件。 自在鍛的基本工序包含鐓粗、拔長、衝孔、切割（gē）、彎曲、扭轉、錯移及鍛（duàn）接等。自在鍛采納的都是熱鍛方法。

　　模（mó）鍛。模鍛又分為開式模鍛和閉式模鍛。金屬坯（pī）料在具（jù）有一定形（xíng）狀的鍛模膛內受壓變形而取得鍛件，模鍛一般用於生產分（fèn）量不大、批量較大的零件。模鍛可分（fèn）為熱模鍛、溫鍛和冷（lěng）鍛。溫鍛和冷鍛是模鍛的未來（lái）發展方向，也代表了鑄造技術水平的高低。

　　依照資料分，模（mó）鍛還可分為黑色金屬模鍛、有色金屬（shǔ）模鍛和粉末（mò）製品成形。顧名思義，就是（shì）資料分別是碳鋼等黑色金屬、銅鋁（lǚ）等有（yǒu）色金屬和粉末冶（yě）金資料。揉捏應歸屬於模鍛，能夠分為重金屬揉捏（niē）和輕金屬揉捏。

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