依據成形機理，北京鑄造可分為自由（yóu）鍛、模鍛、碾環、特殊鑄造自由鍛。指用簡單的通用性東西，或在鑄造設備的上、下砧鐵之間直接對坯料施加外力，使坯料發生變形（xíng）而取得（dé）所需的幾何形狀及內部（bù）質量的鍛件的加工（gōng）辦（bàn）法。

　　采用自由鍛辦法出產的鍛件（jiàn）稱為 自由鍛（duàn）件。自由鍛都是以出產批量不大的鍛件為主，采用（yòng）鍛錘、液壓機等鑄造設備對坯料進行成形加工，取得合格鍛件。 自由鍛的（de）基本工序包括鐓粗、拔長、衝孔（kǒng）、切割、曲折、改變、錯移及鍛（duàn）接等。自由鍛采納（nà）的都是熱鍛方（fāng）式。

　　模鍛。模鍛（duàn）又分為開式模鍛和（hé）閉式模鍛。金屬坯料在（zài）具有一定形狀的鍛模膛內受（shòu）壓變形而取得鍛件，模鍛一（yī）般（bān）用於出產重量不大、批量較大的零件。模鍛可分為熱模鍛、溫（wēn）鍛和冷鍛。溫鍛和冷鍛是模鍛的（de）未來發展方向（xiàng），也代表了鑄造技術水平的凹凸。

　　按照資料分，模（mó）鍛還可分為黑色金屬模鍛、有色金屬（shǔ）模鍛和粉末製品成形（xíng）。顧名思義，就是資料分別是（shì）碳鋼等黑色金屬、銅（tóng）鋁等有色金屬和粉末冶金資料。揉捏應歸（guī）歸於模鍛，可（kě）以分為重金屬揉捏和輕金屬揉捏。

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